无人机多机协同、编队飞行控制系统

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一、系统简介

   “仙女座”多机集群编队控制系统利用公司自主研发的外环导航控制算法和超宽带基站精准定位系统,可以实现真正意义上、具有实用价值的无人机多机协同、编队飞行,并执行相应的任务。

   “仙女座”多机集群控制系统包含:无人机硬件、虚拟自组网节点,定位基站(可选)、专用计算机及“仙女座”客户端软件。用户在硬件条件满足的情况下,可通过软件,编辑一套连续的动作作为飞行任务,并控制飞机(支持多架次)完成按任务飞机。系统会自动计算和生成每台无人机的飞行航线、速度等参数,同步控制无人机LED灯的颜色变换及闪动频率。经过精密推敲和设定后,工作人员只需一键点击即可轻松开启多台无人机全自动、程序化的编队飞行表演。

系统结构

多机结构图.jpg

主要平台部件:

1.      Andromeda软件

Andromeda软件用来完成无人机集群的路径规划,动作规划,队形与动作模拟,控制与组网。

软件.jpg

软件支持Orion2系列任务控制

软件图示.jpg

2.      硬件-无人机

1)    无人机为成品无人机改装或定制开发,增加多机控制系统和灯光表演载荷。核心表演载荷可定制更换。可自主连接各类飞控开发。整机主要参数如下:

基本参数表

重量

1420g

轴距

350mm

电池容量

5200mAh

飞行时间

20min

飞行高度

100m

灯光

256色

实拍图片

L1.png

2)    主要配置:

a.  Orion2系列飞行控制器,任务控制器

b.  正反牙自锁2232电机

c. 集成20A电调

d.  1045自锁螺旋桨

e.  256色灯光控制系统

f  如需要,可改装反光板云台,双轴360°

3)    可选配置:

a.  单机遥控器

b. 专用三防平板电脑

可选配置.jpg

3.   时间同步中继路由器/低延迟数据链

无线中继.jpg

数据链协议为自有的Blink协议,实时反馈所有飞机的飞行状态,位置,载荷状态与位置。同时可以实时控制任意飞机的姿态动作。






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